Senzori boje
Za razliku od senzora kontrasta koji rade na sličan princip, senzori boje rade na raznobojnim pozadinama s iznimnim stupnjem pouzdanosti. Senzor povremeno skenira ciljani materijal na kanalima boja R, G, B kako bi otkrio podučeno u boji. Tri različite boje mogu se podučavati i prepoznavati paralelno.
