Inkrementalni rotacijski davači

Inkrementalni rotacijski davači daju određeni broj impulsa za svako okretanje osovine. Brzina se mjeri brojanjem impulsa određeno vrijeme. Da bi se izračunao kut ili pređena udaljenost, impulsi se broje počevši od referentne točke.

Dvokanalni izlazni davači imaju dva izlazna signala koji su međusobno u fazi. To omogućuje kontroloru da odredi smjer rotacije i izvrši zadatke pozicioniranja u dva smjera.

Uz to, trokanalni inkrementalni davači imaju i treći signalni kanal (poznat kao „nula“, ili referentni, signal) koji pruža jedan impuls za svaki okretaj.