Senzori difuznog i retro-reflektivnog načina rada
Ultrazvučni senzori najčešće se koriste u difuznom načinu rada. Pojedinačni ultrazvučni pretvarač koristi se i kao odašiljač i kao prijemnik i obično se nalazi u istom kućištu kao i elektronika za obradu.
Da bi se pouzdano otkrili zahtjevni predmeti, većina naših senzora difuznog načina rada može se pretvoriti u retro-reflektivni rad pomoću softverske parametrizacije. Neki se ultrazvučni senzori od samog početka isporučuju kao retro-reflektivni senzori.